X-Copter, Les logiciels

Logiciel MultiWii

Le logiciel qui contrôle le multi-copter a été développé par Alexandre Dubus "AlexinParis".
Le code source est disponible à cette adresse : MultiWii dans la section "Download". (Au moment ou ces lignes sont écrites V1.8 patch 2)
Le code (fichier config.h) doit ètre personnalisé en fonction du type d'engin (tri, quadX, quad+, ...), du type de capteur (WMP, Nunchuk, autres). Ceci est assez simple à faire en plaçant ou en enlevant la mise en commentaire (//) devant des définitions (#define).
Par exemple :

Mon fichier de configuration : config.h (V1.8p2)

Outils de développement

Le logiciel "Arduino" permet de compiler le code que l'on a personnalisé. (Téléchargement : Arduino)
La carte Arduino doit être connectée à l'aide d'un adaptateur "FTDI".

Sélectionner dans le menu TOOLS -> SERIAL PORT -> COM4 (par ex.)
Sélectionner la bonne carte dans le menu TOOLS -> BOARD -> Arduino Pro Mini (5V 16MHz)
Compiler le code : SKETCH -> Verify / Compile.
Il ne reste plus quà charger la carte avec le logiciel : Icone Flèche droite (Upload)

Logiciel de configuration

Avec le code MultiWii, il y a un logiciel de configuration, il permet de vérifier le bon fonctionnement des capteurs et des interfaces, ainsi que de réaliser les paramètrages des coefficients des P.I.D agisant sur la stabilité de l'appareil.