X-Copter, Motorisation

Choix du moteur

Pour effectuer le choix de la chaine de propulsion, j'ai tout d'abord cherché sur différents forums quels équipements étaient couramment utilisés.
J'ai choisi le moteur Keda 20-50s. Ce moteur très léger peut supporter jusqu'à 100W. Il est associé à un controleur HobbyWing 10A et une hélice 8 x 4.5.

Caractéristiques Keda 20-50s :
Dimensions : 28 x 22mm
Masse : 29g
Courant maxi. : 8A soit 100W à 12.5V
KV : 1088 Trm/V

Controleur HobbyWing FlyFun 10A :

Hélice : 8 x 4.5 :

Paramètres

Calculs pour 1 moteur

Les calculs ont été réalisés avec ECalc MotorCalc.

Résultats

Dans ces conditions, la puissance max. approche 100W pour une traction de plus de 500g par moteur.

Mesures :

Pour 1 moteur Keda 20-50s équipé d'une hélice 8" x 4.5"
Tension LiPo : 12.2V
Courant crête : 8.6 A
Puissance : 105.9 W (soit un peu au dessus du max. moteur)

Calculs X-Copter

Calculs avec Ecalc Xcopter

Résultats

Pour une masse de 580g X-Copter complet, il faut 7.2A (80W) pour le vol stationnaire.

Sens de rotation des moteurs

Montage

Les moteurs sont fixés sur les bras par 2 vis. Afin d'augmenter la stabilité, la poussée est orientée vers l'extérieure en plaçant une rondelle sous le moteur seulement pour la vis placée à l'extrémité du bras. (Angle de 2° à 3°)